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Gestenerkennung

[Seeed Studio Grove – Gesture]

Der Sensor für Gestenerkennung erkennt bis zu neun vorprogrammierte Handbewegungen, die unmittelbar vor oder über ihm ausgeführt werden. Als mögliche Handbewegung ist beispielsweise ein Wischen oder eine Drehbewegung der Finger denkbar. So lässt sich ein angeschlossener Mikrocontroller steuern.

Der Sensor kann direkt oder mithilfe des Grove Shields an einen Arduino oder Raspberry Pi angeschlossen werden. Er kommuniziert hierbei über die serielle Schnittstelle I2C.

Das Modul kann beispielsweise zum Auslösen eines automatischen Seifenspenders eingesetzt werden.

Alle weiteren Hintergrundinformationen, sowie ein Beispielaufbau und alle notwendigen Programmbibliotheken sind auf dem offiziellen Wiki (bisher nur in englischer Sprache) von Seeed Studio zusammengefasst. Zusätzlich findet man über alle gängigen Suchmaschinen durch die Eingabe der genauen Komponentenbezeichnungen entsprechende Projektbeispiele und Tutorials.

Die genaue Bezeichnung des Sensors, die bei der Suche von Beschreibungen und Anleitungen wichtig sein kann, lautet PAJ7620U2.

/*
The following simple demo will show you a very easy application: When you move up, the red led will be turned on, otherwise the red led will be turned off.
*/
#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

void setup()
{
  paj7620Init();
}

void loop()
{
 uint8_t data = 0;  // Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.

 paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);  // When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).

 if (data == GES_UP_FLAG)      // When up gesture be detected,the variable 'data' will be set to GES_UP_FLAG.
  digitalWrite(4, HIGH);      // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
 if (data == GES_DOWN_FLAG)      // When down gesture be detected,the variable 'data' will be set to GES_DOWN_FLAG.
        digitalWrite(4, LOW);       // turn the LED off by making the voltage LOW
}

Wichtige Links für die ersten Schritte:

Projektbeispiele:

Weiterführende Hintergrundinformationen:

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